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공부

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[Ubuntu] 우분투 locale 한글 -> 영문 / 영문 -> 한글로 변경하는 방법 Ubuntu locale 한글에서 영문으로 변경하는 법 1. 현재 locale 확인 $ locale 2. 영문 패키지 설치 $ sudo apt-get install language-pack-en 3. 영문 추가 $ sudo locale-gen en_US.UTF-8 4. 영문 적용 $ sudo dpkg-reconfigure locales $ sudo update-locale LANG=en_US.UTF-8 LC_MESSAGES=POSIX 5. 컴퓨터 재부팅 Ubuntu locale 영문에서 한글로 변경하는 법 1. 현재 locale 확인 $ locale 2. 한글 패키지 설치 $ sudo apt-get install language-pack-ko 3. 한글 추가 $ sudo locale-gen ko_KR.U..
우분투에 팀뷰어(Team viewer) 설치하는 방법 1. 팀뷰어 다운로드 wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb 2. 팀뷰어 설치 sudo apt install ./teamviewer_amd64.deb 3. 팀뷰어 업데이트 cat /etc/apt/sources.list.d/teamviewer.list
Ubuntu 18.04에 크롬 설치하는 방법 1. 크롬 다운로드. wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb 3. 크롬 설치. sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
ModuleNotFoundError: No module named 'pymavlink' If the error as below occurs, $ ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --console Traceback (most recent call last): File "../Tools/autotest/sim_vehicle.py", line 31, in from pymavlink import mavextra ModuleNotFoundError: No module named 'pymavlink' You can uninstall the existing gym and then should install it. This error appears to be a version problem of gym. $ python -m pip install pymavlink N..
우분투에서 GPU 사용량 확인하는 방법 아래 코드는 GPU 상세 내용 및 현재 GPU 사용량을 확인할 수 있다. watch -d -n 0.5 nvidia-smi
강화학습 개요 / 스키너의 쥐 실험과 강화학습의 과업 예시 강화학습이란? 강화학습(Reinforcement Learning)은 에이전트가 환경과 상호작용하면서 스스로 학습하는 방식을 말합니다. 즉, 상태의 변화와 행동을 번갈아 수행하면서 목적을 달성하게 됩니다. 이는 다음 그림과 같이 표현할 수 있습니다. 위 그림의 순서는 다음과 같이 진행됩니다. 1) 에이전트는 현재 상태에서 어떠한 행동을 취하게 됩니다. 2) 그럼 환경은 행동에 따른 다음 상태와 보상을 에이전트에게 전달합니다. 3) 에이전트는 환경으로부터 받은 보상에 따라 다음 행동을 취하게 됩니다. 4) 위 과정을 반복하면서 에이전트는 최대의 보상을 얻는 행동을 계속해서 하게 됩니다. 스키너의 쥐 실험 미국의 심리학자인 B. F. 스키너(버러스 프레더릭 스키너)는 스키너 상자라는 동물 행동을 연구하는데 사..
주피터 노트북(Jupyter Notebook)에서 줄 번호(Line Number) 보이게 설정하기 주피터 노트북에서 작업을 할 때, 오류가 발견되면 줄 번호를 몰라서 헤맬 수 있습니다. 아래 예시와 같이 짧은 코드는 눈으로만 확인해도 어딘지 알 수 있지만, 코드가 길어지면 육안으로 확인하는 것이 쉽지 않습니다. 그래서 저는 줄 번호를 확인하기 위해서 줄 번호를 보이도록 설정을 해두고 사용합니다. 아주 간단한 설정으로 줄 번호를 보이게 할 수 있습니다. 단축키를 이용하는 방법과 메뉴바 설정을 이용하는 방법으로 2가지가 있습니다. 각각 설명해드릴테니 본인이 더 편한 방법으로 하시면 됩니다. 1. 단축키(L)를 이용해서 줄 번호 보이게 하기 단축키를 이용해서 줄 번호를 보이게 하고 싶다면, 아래와 같이 코드가 작성된 부분을 클릭하신 후에, L을 눌러주시면 됩니다. 그럼 아래와 같이 줄 번호가 생기는 것을 ..
아나콘다(Anaconda 2020.02) 설치, 가상환경 생성 및 텐서플로(tensorflow) 2.0 설치하는 방법 이번 포스팅은 아나콘다 설치하는 방법과 가상환경 만드는 방법, 추가적으로 텐서플로 설치하는 방법까지 알려드리겠습니다. 2019년에도 아나콘다 설치하는 방법과 가상환경 생성 및 삭제하는 방법에 대한 포스팅을 한 적이 있습니다. 이번에 한 번 더 깔아야 하는 상황이 있었는데, 조금 바뀐 부분도 있고해서 한 번 더 포스팅 합니다. 혹시 이전에 아나콘다 설치 포스팅을 보고 싶으시면 여기를 눌러주세요. 그럼 서론은 거두절미하고 바로 본론으로 들어가도록 하겠습니다. 아나콘다를 다운받기 위해서는 먼저 아나콘다 홈페이지에 접속해야 합니다. 접속하시면 아래와 같은 화면을 보실 수 있으실텐데요. 자신의 운영체제에 맞게 설치 파일을 다운 받아야 합니다. 본 포스팅에서는 윈도우 운영체제에 아나콘다를 설치할 것이기 때문에, 윈..